1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Maestría
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/5542
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorVite Vargas, Nicolas-
dc.date.accessioned2024-10-07T17:48:19Z-
dc.date.available2024-10-07T17:48:19Z-
dc.date.issued2024-08-26-
dc.identifier.govdocMCAC .15664 2024-
dc.identifier.otherATD511-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/5542-
dc.descriptionEn el presente trabajo de investigación se desarrolla la teoría matemática referente al desempeño y la fragilidad de un controlador proporcional retardado (PR), aplicado a un sistema mecatrónico conocido como Helicóptero 3-GDL. Respecto al desempeño se busca obtener las ganancias del controlador que proporcionen el máximo decaimiento exponencial alcanzable, así como las ganancias que producen el controlador menos frágil. Todo el análisis matemático se desarrolla en el marco frecuencial, empleando el método de D-particiones. Para corroborar los resultados obtenidos, se realiza la simulación en el software Matlab/Simulink y LabVIEW®, posteriormente estos resultados son implementados en la plataforma experimental Helicóptero 3-GDL, que es por su naturaleza un sistema no lineal. Esta plataforma sirve para probar diferentes leyes de control de vuelo. Por lo tanto, además de validar el control PR propuesto, se prueba el control proporcional derivativo (PD), para poder realizar una comparación entre ellos.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectRetardoses_ES
dc.subjectDesempeñoes_ES
dc.subjectFragilidades_ES
dc.subjectHelicóptero 3-GDLes_ES
dc.subjectAutomatización y Control.es_ES
dc.titleControladores con mejor desempeño y menor fragilidad para sistemas con retardos, aplicados a un helicóptero de 3-GDL.es_ES
dc.title.alternativeAutomatización y Control.es_ES
dc.typeTesises_ES
Aparece en las colecciones: Tesis de Maestría

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
ATD511.pdf27.84 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.