1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Maestría
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/4745
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorJarillo Silva, Alejandro-
dc.date.accessioned2024-03-27T16:51:37Z-
dc.date.available2024-03-27T16:51:37Z-
dc.date.issued2009-11-03-
dc.identifier.govdocMCAC .7381 2009-
dc.identifier.otherAT14449-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/4745-
dc.descriptionUn sistema de realidad virtual tiene como propósito estimular la percepción visual de un operador humano. Los propósitos son múltiples, el estímulo consiste en engañar a los diferentes niveles de percepción con la intención de que el operador humano difícilmente note la diferencia entre la interacción que tiene con el mundo real y la realidad virtual. Los sentidos que se han madurado significativamente en la realidad virtual, son: el visual, el auditivo y el táctil. Para ello hace uso de diversos dispositivos con los que es posible interactuar. La háptica estudia la manera de cómo articular el tacto con un mundo generado por una computadora (mundo virtual). Uno de los problemas actuales de la realidad virtual es la limitación de estímulos para el sentido del tacto. La retroalimentación de fuerza de contacto o kinestesia, es un campo de investigación de la háptica que trata con dispositivos que interactúan con músculos y tendones, y proporcionan al operador humano la sensación de que se aplica una fuerza en un mundo virtual. La retroalimentación táctil, trata con dispositivos que interactúan con los nervios terminales en la piel los cuales indican la presencia de calor, presión y textura. El caso de estudio de este trabajo de tesis, es diseñar e implementar técnicas de control basados en pasividad para un guiado háptico con propósitos de rehabilitación médica de manera local y remota.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectAlgortimoes_ES
dc.subjectInteracciónes_ES
dc.subjectVelocidades_ES
dc.subjectEspacioes_ES
dc.subjectRealidad virtual-
dc.titleDiseño e implementación de técnicas de control no lineal basadas en pasividad aplicadas a guiado háptico.es_ES
dc.title.alternativeCiencias en Automatización y Control-
dc.typeTesises_ES
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