Integración de la estación robótica industrial yamaha YK550H-QRCH al sistema de manufactura flexible de la empresa Nissan Time de México

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Título :	Integración de la estación robótica industrial yamaha YK550H-QRCH al sistema de manufactura flexible de la empresa Nissan Time de México
Otros títulos :	Electrónica y Telecomunicaciones
Autor :	Ramirez Contreras, Daniel Alberto
Palabras clave :	Robot yamaha Lenguaje de programación
Fecha de publicación :	oct-2005
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	Los nuevos sistemas de manufactura están constituidos por robots industriales en la mayor parte del proceso, como es el caso del centro de ensamblado automatizado de mecanismos de la empresa Nissan Time de México S.A. de C.V., el cual tiene una distribución celular con 12 estaciones robotizadas de ensamblado y en el que se requería integrar al proceso una estación robotizada que se encargue del embalaje de los mecanismos una vez ensamblados, para esto se contaba con un robot manipulador Yamaha YK550H de alta velocidad y configuración SCARA, una unidad de control Yamaha QRCH una botonera de programación (teach pendant) y un ordenador PC con procesador Athlon 2200 a 1.5 MHz sobre el cual se ejecuta el entorno de comunicación VIP Windows.
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/421
ISBN :	IELECT .1241
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura

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