1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Doctorado
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/2870
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorOrdaz Oliver, Mario Oscar-
dc.date.accessioned2023-01-24T18:29:27Z-
dc.date.available2023-01-24T18:29:27Z-
dc.date.issued2022-10-27-
dc.identifier.govdocDRCAC .14786 2022-
dc.identifier.otherAT26527-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2870-
dc.descriptionEn este proyecto de tesis se plantea la implementación de una ley de control robusta en un VAA (Vehículo Aéreo Autónomo) tipo hexacóptero, que es utilizado en el proceso de fumigación de cultivos de vegetales al aire libre. Para ello, se obtiene inicialmente el modelo dinámico del VAA y se realiza la representación de este en forma de subsistemas, los cuales se discretizan y linealizan alrededor de un punto fijo. Posteriormente se efectúa la construcción y puesta en marcha de la plataforma, tomando en cuenta el estudio de configuraciones tradicionales de VAAs (cuadcópteros, hexacópteros) y del modelo obtenido, finalmente se presentan los resultados de la simulación e implementación de un control robusto discreto, que consta de dos términos, uno que minimiza un índice de desempeño y otro que es robusto a las dinámicas no modeladas e incertidumbres paramétricas que se desvanecen cuando el estado es cero. Este trabajo de investigación contribuyó a la producción de dos artículos; el primero titulado “Robust Backstepping Control Applied to UAVs for Pest Recognition in Maize Crops”, mismo que ha sido publicado en la página 9075, número 18, del volumen 12 de la revista Applied Sciences, de septiembre de 2022. Y el segundo bajo el nombre “Robust Linear Discrete Control for a Hexacopter: Experimental Results', que se encuentra bajo revisión en la revista Journal of Field Robotics”.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectControl robustoes_ES
dc.subjectVehículo aéreo autónomoes_ES
dc.subjectFumigaciónes_ES
dc.subjectModelo dinámicoes_ES
dc.subjectPlataformaes_ES
dc.subjectCiencias en Automatización y Controles_ES
dc.titleControl Óptimo de un vehículo aéreo autónomo con aplicaciones en agricultura.es_ES
dc.title.alternativeCiencias en Automatización y Controles_ES
dc.typeTesises_ES
Aparece en las colecciones: Tesis de Doctorado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AT26527.pdf73.31 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.