1. Universidad Autonoma del Estado de Hidalgo
  2. Tesis
  3. Tesis de Maestría
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/2644
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorVictorino Aguilar, Jhonatan-
dc.date.accessioned2021-03-26T19:56:38Z-
dc.date.available2021-03-26T19:56:38Z-
dc.date.issued2021-01-
dc.identifier.govdocMCAC 13603 2021-
dc.identifier.issnAT24424-
dc.identifier.urihttp://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2644-
dc.descriptionEsta tesis se enfoca en el análisis y control de un sistema de teleoperación compuesto por un sistema de levitación magnética (MAGLEV) y un dispositivo háptico (Geomagic Touch), basado en la telepresencia de fuerza kinestésica sobre una esfera ferromagnética, dicha fuerza es obtenida a partir del modelado de las fuerzas que se presentan en el levitador. En el teleoperador (dispositivo háptico) se recrea la fuerza de interacción entre el objeto levitado y el campo magnético estimulando al operador humano, con base en el modelo dependiente del estado de la suspensión magnética en tiempo real suave; del mismo modo define la consigna de fuerza/posición, la cual, es enviada como referencia al sistema de levitación por medio de un control de posición. En particular, se presenta el diseño de una “estrategia de control robusta" de posición para la regulación de una esfera de material ferromagnético, como parte de un circuito magnético sometido a incertidumbre; y una estrategia de control de fuerza para una interfaz háptica Geomagic Touch (teleoperador) que proporcione la realimentación de fuerza kinestésica en el efector final. Finalmente, se lleva a cabo el enlace entre estas dos plataformas para validar el esquema de teleoperación y telepresencia propuesto.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherICBI-BD-UAEHes_ES
dc.subjectHápticoes_ES
dc.subjectGeomagic Touches_ES
dc.subjectMAGLEVes_ES
dc.subjectkinestésicaes_ES
dc.subjectcontroles_ES
dc.subjectteleoperaciónes_ES
dc.subjecttelepresencia.es_ES
dc.titleEstímulo háptico basado en fuerza magnética de un sistema de levitación.es_ES
dc.title.alternativeCiencias en automatización y controles_ES
dc.typeTesises_ES
Aparece en las colecciones: Tesis de Maestría

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AT24424.pdf11.08 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.