Control difuso adaptable para sistemas de interacción hombre-robot.

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Título :	Control difuso adaptable para sistemas de interacción hombre-robot.
Otros títulos :	Ciencias en automatización y control
Autor :	Hoyos León, Miguel Ángel
Palabras clave :	sistemas robóticos
Fecha de publicación :	ene-2016
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	Los sistemas robóticos, corresponden a sistemas electrónicos sujetos a diversas fuerzas interactivas modeladas y no modeladas. Cuando un robot, tiene interacción con el ambiente, el nivel de incertidumbre es alto, y no permite identificar variables que determinan completamente el comportamiento dinámico del sistema. Cuando el sistema robótico en estudio interactúa físicamente con un humano, el sistema opera en condiciones de incertidumbre provocando un deficiente desempeño. Los sistemas de control adaptables difusos ofrecen herramientas y técnicas útiles para mejorar el funcionamiento de esta clase de sistemas en condiciones de incertidumbre.
Documento del Gobiberno :	MCAC .11578 2015
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2640
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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