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http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/2627
Título : | Aterrizaje de un mini helicóptero de cuatro rotores en una plataforma móvil utilizando visión artificial. |
Otros títulos : | Ciencias en automatización y control |
Autor : | Nicolás Trinidad, Benjamín |
Palabras clave : | robótica helicóptero visión artificial |
Fecha de publicación : | ene-2020 |
Editorial : | ICBI-BD-UAEH |
Descripción : | En el tiempo de vida de la robótica, los robots aéreos no tripulados han sido utilizados en un amplio número de tareas, tales como reconocimiento en zonas de difícil acceso, al momento de suscitarse desastres naturales o diferentes tipos de accidentes. Este tipo de vehículos también, son requeridos en fábricas para realizar actividades de mantenimiento en redes eléctricas, y en agricultura de precisión, para el monitoreo de plantaciones, siembra, entre otras. Dentro del ámbito ecológico y la agrónoma, exploración de actividad volcánica y el descubrimiento de nuevos yacimientos arqueológicos; actualmente se están utilizando para detectar y combatir criaderos de mosquitos de transmisión del dengue. Debido a que esta tecnológica se ha extendido en diversas áreas de la vida cotidiana del ser humano, se ha incrementado su demanda y por tanto se han reducido sus costos de fabricación. |
Documento del Gobiberno : | MCAC .13597 2019 |
URI : | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2627 |
Aparece en las colecciones: | Tesis de Maestría |
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