Regulación de un péndulo flexible sobre un carro : Diseño de control robusto y resultados experimentales.

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Guarneros Domínguez, Susan Isabel	-
dc.date.accessioned	2021-03-26T17:56:15Z	-
dc.date.available	2021-03-26T17:56:15Z	-
dc.date.issued	2019-10	-
dc.identifier.other	AT24091	-
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2626	-
dc.description	En este trabajo de tesis se presenta un sistema retardado no lineal con perturbaciones, el cual es controlado mediante dos estrategias de control con el fin de llevarlo hasta su punto de equilibrio inestable. Para el desarrollo de este trabajo fue necesario modelar matemáticamente el sistema desde su configuración mas simple hasta llegar a la etapa final. A su vez se implementó la identificación de parámetros con el fin de conocer aquellos valores que conforman las matrices del sistema. Para ese punto es posible implementar las estrategias de control propuestas, con el fin no solo de estabilizar el sistema, sino también de atenuar las perturbaciones.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Mínimos cuadrados recursivo	es_ES
dc.subject	Modelo dinámico	es_ES
dc.subject	Sistemas con retardos	es_ES
dc.subject	perturbaciones	es_ES
dc.subject	Formula Cauchy	es_ES
dc.subject	sistema pendulo	es_ES
dc.title	Regulación de un péndulo flexible sobre un carro : Diseño de control robusto y resultados experimentales.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en Automatización y Control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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