Interacción física adaptable hombre-robot para el restablecimiento biomecánico de miembro superior.

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Título :	Interacción física adaptable hombre-robot para el restablecimiento biomecánico de miembro superior.
Autor :	Meneses González, José Daniel
Palabras clave :	Controladores Sistemas Parámetros Técnicas
Fecha de publicación :	ene-2019
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	En la ingeniera comúnmente existe la necesidad de llevar a un sistema físico hasta un punto determinado con cierto grado de precisión. Un sistema de control es el conjunto de técnicas y herramientas que guían a un sistema físico hasta las condiciones deseadas. Dentro de la vida cotidiana son cada vez más los aspectos en que se han visto involucrados los sistemas de control, ya sea en la producción industrial, sistemas de transporte, líneas de ensamble, sistemas de seguridad, entre otros. En algunos de estos, la precisión y certidumbre de los procesos realizados es de vital importancia, y en ellas el control juega un papel fundamental. El control automático clásico consiste en calcular una acción correctiva u, en función del error e, que se define como la diferencia entre la salida actual de la planta y, y de la salida deseada yref. Esto se conoce como control realimentado y está conformado por tres bloques básicos: un proceso, planta o sistema a controlar, un sensor (lazo de retroalimentación) y un controlador (ley de control).
Documento del Gobiberno :	MCAC .13210 2019
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2457
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría

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