Diseño, construcción y control de un “ball and beam”

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Título :	Diseño, construcción y control de un “ball and beam”
Otros títulos :	Electrónica y Telecomunicaciones
Autor :	Cuevas López, Félix Mora Reyes, Marco Antonio Olvera Mera, César
Palabras clave :	Diseño Construcción Control
Fecha de publicación :	feb-2008
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	El ball and beam (bola y barra) así como otros sistemas surgen en esa búsqueda de hacer más sencilla la manera de aprender temas de control así como poder realizar prácticas que involucren a los alumnos con los temas de control que se ven en clase. En este trabajo se presenta el desarrollo del sistema ball and beam el cual se encuentra en la clasificación de los sistemas subactuados ya que cuenta con dos grados de libertad y un solo actuador, consiste en balancear una bola de acero sobre una barra y llevarla a una posición deseada, balancear la bola de acuerdo a ciertos patrones de control o que la bola represente el comportamiento de un sistema dado.
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/1832
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura

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