Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad

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Título :	Seguimiento adaptativo de trayectorias con convergencia en tiempo finito de un robot antropomórfico virtual de tres grados de libertad
Otros títulos :	Sistemas Computacionales
Autor :	González Rodríguez, Araceli Pineda Ortega, Manuel Soberanes Leal, Dely Madai
Palabras clave :	Robots manipuladores Robot antropomórfico virtual
Fecha de publicación :	ene-2007
Editorial :	ICBI-BD-UAEH
Descripción :	Este trabajo de investigación se presenta como tesis para la obtención del título de Licenciado en Sistemas Computacionales; debido a la naturaleza del trabajo se realizó una revisión de la literatura sobre los robots manipuladores presentando aspectos como antecedentes, características, clasificaciones y puntos generales sobre estos, así como algunos de los proyectos existentes que abordan temas similares al que se expone.
URI :	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/163
ISBN :	LSC .6089
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura

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