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http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/162| Título : | Scorbot ER-VII virtual: modelado matemático y control de movimiento |
| Otros títulos : | Sistemas Computacionales |
| Autor : | López Pacheco, Liana Martínez Olguín, Verónica |
| Palabras clave : | Estrategias de control de movimiento Robot |
| Fecha de publicación : | oct-2006 |
| Editorial : | ICBI-BD-UAEH |
| Descripción : | Este trabajo de investigación y desarrollo tecnológico presenta como resultado el diseño e integración de un ambiente virtual dinámico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posición y velocidad, así como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramétricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir. |
| URI : | http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/162 |
| ISBN : | LSC .822 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Licenciatura |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Scorbot ER-VII virtual.pdf | 4.4 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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