Tribología en robots manipuladores: fundamentos, efectos, modelado y simulación

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Bautista Vargas, Horacio Daniel	-
dc.contributor.author	Sosa Franco, Jonatan	-
dc.date.accessioned	2011-05-16T18:45:33Z	-
dc.date.available	2011-05-16T18:45:33Z	-
dc.date.issued	2007-12	-
dc.identifier.isbn	IELECT .6253	-
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/124	-
dc.description	Los fenómenos de fricción son propiedades dinámicas existentes en todo sistema electromecánico, tal como es el caso de las articulaciones de un robot manipulador. La fricción, entre otras cosas depende de la velocidad articular o lineal de dos cuerpos en contacto directo o a través de un lubricante. Para tal caso de las articulaciones de revolución depende de la velocidad angular, cuando la articulación es prismática depende de la velocidad tangencial.	en_US, es
dc.language.iso	es	en_US, es
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	en_US, es
dc.subject	Tribología	en_US, es
dc.subject	Robots manipuladores	en_US, es
dc.title	Tribología en robots manipuladores: fundamentos, efectos, modelado y simulación	en_US, es
dc.title.alternative	Electrónica y Telecomunicaciones	en_US, es
dc.type	Tesis	en_US, es
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