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Control predictivo basado en modelo con acción integral: con aplicación al control de velocidad y corriente de un motor de inducción.

Wed, 10 Jun 2026 00:00:00 GMT

Título : Control predictivo basado en modelo con acción integral: con aplicación al control de velocidad y corriente de un motor de inducción. Autor : Hernández Rodríguez, Enrique Descripción : El presente trabajo aborda el diseño, simulación e implementación de un controlador predictivo basado en modelo (MPC, del inglés, Model Predictive Control) aplicado al control de velocidad y corrientes de un motor de inducción (IM, del inglés, Induction Motor). El controlador se formula como un problema de control óptimo con restricciones, con el propósito de cumplir con los límites operativos de corriente y voltaje de la IM. Además, se incorpora una acción integral en el diseño del control para proporcionar robustez y mitigar el efecto de perturbaciones externas. La implementación del esquema se realiza bajo el enfoque de control por campo orientado (FOC, del inglés, Field Oriented Control), sustituyendo los controladores PI convencionalmente empleados por controladores MPC. Esto da lugar a una estructura de control en cascada, donde un lazo interno MPC regula las corrientes en el marco de referencia d-q, mientras que un lazo externo MPC se encarga de regular la velocidad del motor. Finalmente, se presentan resultados de simulación en MATLAB/Simulink que validan el desempeño de la estrategia de control propuesta. Adicionalmente, se construyó un banco de pruebas para el accionamiento del motor de inducción, realizándose pruebas experimentales de arranque en lazo abierto para validar su funcionamiento.

Prevalencia de Escherichia coli resistente a antibacterianos en perros sanos de la zona conurbada de Pachuca, Hidalgo.

Tue, 12 May 2026 00:00:00 GMT

Título : Prevalencia de Escherichia coli resistente a antibacterianos en perros sanos de la zona conurbada de Pachuca, Hidalgo. Autor : Guevara Carreón, Fernanda Alejandra Descripción : La resistencia a antimicrobianos es una amenaza a la salud pública mundial que requiere una atención multidisciplinaria a través del enfoque “una salud”. Para su monitoreo Escherichia coli es considerada una bacteria indicadora que se incluye en diversos programas de vigilancia alrededor del mundo, sin embargo, en gran parte de éstos no se incluyen los animales de compañía. Considerando que la cercanía entre el ser humano y los caninos domésticos ha incrementado con el paso de los años, el objetivo del presente proyecto fue determinar la prevalencia de Escherichia coli resistente a antibacterianos en perros sanos de la zona conurbada de Pachuca, Hidalgo, para verificar el índice de multirresistencia en animales de compañía, mediante técnicas bacteriológicas y moleculares. Se obtuvieron 96 aislamientos de Escherichia coli a partir de hisopado rectal de perros clínicamente sanos, las cuáles mostraron alta resistencia a ampicilina (96.88%), carbenicilina (72.92%) y cefalotina (69.79%). Se evidenciaron niveles relevantes de resistencia a cefotaxima (30.21%) y ciprofloxacino (32.29%). Un total de 40.63% de las cepas presentaron un patrón de multirresistencia (Índice de Resistencia a Múltiples Antibacterianos = 0.53), con resistencia concomitante a tres o más familias de antibacterianos, incluyendo beta-lactámicos, fluoroquinolonas y fenicoles. El análisis molecular demostró que el 100% de las cepas analizadas portaron el gen cmlA, mientras que más del 70% portaban el gen blaTEM, blaCTX, gyrA, aac(6´)-Ib-cr o tetA, evidenciando la coexistencia de múltiples determinantes genéticos de resistencia con potencial de transferencia horizontal. El consumo de carne cruda en la dieta de los caninos, la medicación de los animales sin prescripción médica y la exposición ambiental se identificaron como factores de riesgo para presentar bacterias multirresistentes. La alta frecuencia de E coli multirresistente y la alta distribución de genes asociados con resistencia a antibacterianos críticos posicionan a los perros domésticos como un reservorio relevante de E. coli resistente, con implicaciones directas en la salud pública. Estos hallazgos remarcan la necesidad urgente de fortalecer la vigilancia epidemiológica y promover el uso racional de antibióticos en animales de compañía.

Efecto de la fuente de selenio suplementario sobre variables productivas, metabólicas, ruminales y emisión de metano entérico en ovinos de engorda.

Mon, 27 Apr 2026 00:00:00 GMT

Título : Efecto de la fuente de selenio suplementario sobre variables productivas, metabólicas, ruminales y emisión de metano entérico en ovinos de engorda. Autor : Casso Gaspar, Juan Manuel Descripción : El selenio (Se) posee actividad antioxidante y participa en los mecanismos de inmunidad en los rumiantes, además ayuda en otros procesos metabólicos y microbianos. Esta investigación se realizó con el objetivo de determinar el efecto de la fuente de selenio suplementario sobre parámetros productivos, metabólicos, ruminales y emisión de metano entérico en ovinos de engorda. Para ello, se realizó un metaanálisis, una evaluación in vitro y un experimento in vivo. Los resultados del metaanálisis mostraron que la suplementación con Se mejora la ganancia diaria de peso y la conversión alimenticia, así como la actividad de la glutatión peroxidasa y concentración de hormonas tiroideas, colesterol, globulinas y Se plasmático (p<0.05), sin cambios en la producción de metano entérico (p>0.05); dicho efecto es mayor cuando se suplementa con nanopartículas y cuando el nivel de producción de los animales es bajo (GDP < 0.14 kg/d). En la evaluación in vitro se observó una reducción en la concentración de ácidos grasos volátiles con las fuentes de Se suplementario utilizadas (p<0.05), sin cambios sobre la cinética de producción de gas, pH y la digestibilidad (p>0.05). En la prueba in vivo, no se encontraron diferencias en los parámetros productivos y ruminales por efecto de la suplementación con levadura enriquecida con Se probablemente (p > 0.05). En conclusión, el Se suplementario mejora los parámetros productivos y metabólicos, aunque dicha mejora no se observó en la prueba in vivo debido posiblemente al nivel productivo de los ovinos utilizados (GDP > 250 g/d).

Revalorización del residuo (metzal) de maguey pulquero (Agave salmiana) para la producción de hongo de maguey (Pleurotus sp.) y cultivo de lechuga y cebada.

Tue, 12 May 2026 00:00:00 GMT

Título : Revalorización del residuo (metzal) de maguey pulquero (Agave salmiana) para la producción de hongo de maguey (Pleurotus sp.) y cultivo de lechuga y cebada. Autor : Vázquez Osorno, Carlos Getzael Descripción : El maguey pulquero (Agave spp.) genera diversos subproductos durante su aprovechamiento tradicional, entre ellos el metzal, un residuo orgánico con potencial de revalorización agrícola y biotecnológica. Asimismo, el hongo de maguey (Pleurotus sp.) es una especie silvestre apreciada en la gastronomía tradicional del altiplano mexicano, cuya información científica y producción controlada aún son limitadas. El presente estudio tuvo como objetivo evaluar el uso del metzal como sustrato alternativo para el crecimiento y fructificación de Pleurotus sp., así como su aplicación como enmienda orgánica en la producción de lechuga (Lactuca sativa L.) y cebada (Hordeum vulgare L.), y caracterizar el perfil sensorial del hongo producido bajo diferentes condiciones de cultivo. El hongo de maguey fue colectado de medio silvestre y propagado bajo condiciones controladas, y se evaluó su eficiencia biológica y la tasa de producción en distintos sustratos. En los cultivos agrícolas se analizaron variables de crecimiento, de biomasa y de propiedades químicas del sustrato. Adicionalmente, se realizó un análisis sensorial descriptivo mediante la metodología CATA, complementado con análisis multivariados, con el fin de comparar el hongo de maguey con una seta comercial. Los resultados mostraron que Pleurotus sp. cultivado en paja presentó los mayores valores de eficiencia biológica y tasa de producción; no obstante, el cultivo en metzal permitió la formación de cuerpos fructíferos, contribuyendo a la generación de nuevo conocimiento sobre esta especie poco estudiada. En lechuga, los tratamientos con mayor proporción de metzal favorecieron el desarrollo radicular y la acumulación de biomasa fresca, mientras que en cebada se observó un mejor desempeño productivo con proporciones moderadas del residuo. En ambos cultivos, el efecto del metzal se asoció principalmente con la mejora de las propiedades físicas del sustrato más que con un aporte nutrimental directo. El análisis sensorial evidenció diferencias claras entre el hongo de maguey y la seta comercial, mientras que no se detectaron diferencias relevantes entre el hongo producido en paja y en metzal, lo que sugiere que el tipo de sustrato no modificó significativamente su perfil sensorial característico. En conjunto, los resultados indican que el metzal puede revalorizarse como sustrato y enmienda orgánica, y que el hongo de maguey conserva atributos sensoriales distintivos bajo condiciones de cultivo controladas.