http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/123456789/3 Tue, 06 Oct 2026 01:16:54 GMT 2026-10-06T01:16:54Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8480 Título : Propuesta de educación ambiental basada en la evaluación de riesgo de infección por chagas en el estado de Hidalgo. Autor : Monroy Ángeles, Alexa Estefanía Descripción : La enfermedad de Chagas es una enfermedad transmitida por vector cuyo agente causal es el protozoario Trypanosoma cruzi. La transmisión ocurre principalmente por el contacto con las heces de chinches hematófagas pertenecientes a la subfamilia Triatominae, infectadas con el parásito. Debido a que la presencia y distribución de estos vectores está influenciada también por factores ambientales, antropogénicos y climáticos, la enfermedad debe abordarse desde un enfoque integral que permita comprender los riesgos de exposición y fortalecer las estrategias de prevención. El objetivo de este trabajo fue desarrollar una estrategia de educación ambiental para la prevención de la enfermedad de Chagas en el estado de Hidalgo, sustentada en la identificación de áreas potenciales de riesgo mediante el análisis de la distribución de las especies vectoras y de los factores ambientales que condicionan su presencia. El estudio se desarrolló en dos etapas. La primera consistió en un análisis técnico para definir áreas potenciales de riesgo por contacto con chinches vectoras. Para ello se realizó un diagnóstico de la distribución de las especies del género Triatoma presentes en el estado de Hidalgo mediante una revisión bibliográfica y la consulta de las bases de datos Enciclovida y GBIF, identificándose como principales especies de interés Triatoma barberi, Triatoma gerstaeckeri y Triatoma mexicana. A partir de los registros de ocurrencia y de variables bioclimáticas seleccionadas mediante un Análisis de Componentes Principales, se desarrollaron modelos de distribución potencial bajo condiciones climáticas actuales y escenarios futuros correspondientes a las trayectorias socioeconómicas SSP1-2.6, SSP3-7.0 y SSP5-8.5. Los modelos obtenidos bajo condiciones actuales fueron comparados con la estratificación oficial de localidades con riesgo de transmisión de la enfermedad de Chagas establecida por los Servicios de Salud de Hidalgo, permitiendo identificar áreas potenciales de riesgo y áreas prioritarias para fortalecer las acciones de vigilancia y prevención. La segunda etapa consistió en el diseño e implementación de una estrategia de educación ambiental basada en los resultados del análisis técnico. Se elaboraron talleres participativos, infografías y material didáctico orientados al conocimiento de la enfermedad de Chagas, su sintomatología, el reconocimiento de los vectores, la transmisión, los factores de riesgo y las principales medidas de prevención. La estrategia se aplicó a través de la vinculación con Subsecretaría de Salud Pública en planteles del Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Hidalgo (CECyTEH) ubicados en zonas de riesgo potencial y fue evaluada mediante cuestionarios antes y después de los talleres, así como a través de encuestas de satisfacción, con el propósito de valorar el aprendizaje de los participantes y la percepción de las actividades desarrolladas. Los resultados permitieron identificar áreas de riesgo actual con presencia de triatominos mediante el diagnóstico, así como proyectar zonas potenciales de riesgo según las condiciones ambientales favorables para la presencia actual, lo que complementa la estratificación de localidades utilizada por los Servicios de Salud. A futuro se mostraron variaciones en la extensión y localización de las áreas ambientalmente favorables para las especies bajo los distintos escenarios, lo que evidencia que las modificaciones en las condiciones climáticas pueden influir en su distribución potencial. La estrategia de educación ambiental llevada a cabo en zonas de riesgo fortaleció los conocimientos de los participantes sobre la enfermedad de Chagas, sus vectores y las medidas de prevención, evidenciando la utilidad de integrar herramientas de análisis espacial con procesos de educación en salud para su contextualización, lo que demuestra su potencial para ser replicado en otras localidades con características similares. En conclusión, la identificación de la distribución de las especies de triatominos permitió sustentar el diseño de una estrategia de educación ambiental adaptada al contexto local y orientada a las zonas con mayor riesgo potencial de contacto. La integración de los modelos de distribución apoya la implementación de acciones de vigilancia y prevención. En conjunto, la educación ambiental y el análisis espacial conforman una herramienta integral que fortalece la vigilancia epidemiológica, contribuye a la prevención de la enfermedad de Chagas y orienta la toma de decisiones en salud pública. Thu, 09 Apr 2026 00:00:00 GMT http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8480 2026-04-09T00:00:00Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8479 Título : Navegación autónoma de un robot diferencial basado en inteligencia computacional. Autor : Santos Romero, Salvador Descripción : Este proyecto de investigación tiene como objetivo mejorar la capacidad de navegación autónoma de un robot móvil diferencial mediante la implementación de técnicas avanzadas de control y planificación local de rutas (Local Path Planning). Para ello, se integran sistemas de control basados en Inteligencia Computacional (IC), específicamente algoritmos de lógica difusa, así como tecnología de percepción espacial a través de un sensor LiDAR. La evaluación del desempeño se lleva a cabo mediante el diseño y construcción de una plataforma experimental física, complementada con simulaciones numéricas en diversos escenarios de navegación con múltiples obstáculos. El principal desafío tecnológico abordado es la implementación de estos sistemas de percepción y control en plataformas de hardware con recursos limitados (Edge Computing en inglés), utilizando una arquitectura embarcada basada en Raspberry Pi y Python. La flexibilidad inherente del control difuso permite un diseño modular y adaptable, resultando idóneo para sistemas cuya cinemática y modelado matemático presentan alta complejidad computacional. Además, dentro de este trabajo se verificó la estabilidad práctica (UUB) para el controlador inteligente, mediante el análisis numérico de la función de Lyapunov en el espacio de fases, garantizando la disipación de energía y la convergencia de las trayectorias hacia el radio de tolerancia establecido. Los resultados de este trabajo contribuyen al campo de la robótica móvil al optimizar las rutinas de evasión de obstáculos y seguimiento de trayectorias, demostrando la viabilidad técnica y eficiencia de ejecutar algoritmos modernos de IC en sistemas embarcados de bajo costo. Wed, 19 Aug 2026 00:00:00 GMT http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8479 2026-08-19T00:00:00Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8478 Título : Desarrollo de un sistema de monitoreo de nivel de agua para detectores Cherenkov del observatorio SWGO. Autor : Monroy Avelino, Alejandro Descripción : En este trabajo se presenta el desarrollo y validación de un sistema para el monitoreo del nivel de agua basado en sensores de presión MPX4250AP, microcontroladores ESP32 y comunicación CAN bus, concebido en el contexto de los requerimientos de instrumentación del Southern Wide-field Gamma-ray Observatory (SWGO, por sus siglas en ingles) [1], un observatorio de rayos gamma de próxima generación ubicado en el Parque Astronómico de Atacama, Chile [2]. El sistema propuesto permite la adquisición, transmisión y almacenamiento de datos provenientes de múltiples nodos de monitoreo mediante una arquitectura modular y escalable. Como parte del desarrollo, se diseñó e implementó una tarjeta electrónica de adquisición de datos, así como el firmware necesario para el procesamiento y transmisión de la información. Adicionalmente, se implementaron herramientas para la visualización y almacenamiento de los datos obtenidos durante las pruebas experimentales. El desempeño del sistema fue evaluado mediante pruebas de laboratorio y en condiciones reales de operación, considerando factores como la precisión de la medición, la estabilidad de la comunicación y la influencia de las variaciones de presión atmosférica. Los resultados obtenidos muestran que la solución desarrollada es capaz de medir el nivel de agua con la precisión requerida para aplicaciones de monitoreo en detectores Cherenkov. Thu, 27 Aug 2026 00:00:00 GMT http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8478 2026-08-27T00:00:00Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8477 Título : Solución analítica de la ecuación del tipo de Riccati para sistemas lineales con retardos y su aplicación al control de un intercambiador de calor. Autor : Ortega Martínez, Isaac Descripción : El control de temperatura en los intercambiadores de calor es fundamental para reducir el consumo energético, los costos y el impacto ambiental en procesos industriales. Implementar un controlador adecuado permite reducir los tiempos de respuesta del sistema. Mediante el análisis de los retardos y la identificación de parámetros de la planta, se puede construir un modelo matemático que facilite sintonizar un PI óptimo, para obtener la ganancia proporcional e integral y aplicarlo a un controlador comercial PID REX-C100, así como aplicar una ley de control óptima. Se utilizó el enfoque de programación dinámica para construir la funcional de Bellman y solucionar el problema de horizonte infinito. Para ello se aplicaron las condiciones suficientes de optimalidad y la solución en la forma de Cauchy para obtener un control óptimo para sistemas lineales con retardo, empleando un índice cuadrático modificado por A. V. Kim el cual permite obtener una solución analítica a la ecuación del tipo de Riccati. Se concluye que es posible implementar una ley de control óptimo y aplicarla en un sistema térmico. De igual manera, se puede obtener un controlador PI óptimo para lograr buenos resultados en cualquier proceso que requiera regular temperatura. Wed, 19 Aug 2026 00:00:00 GMT http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/8477 2026-08-19T00:00:00Z