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  <title>DSpace Colección :</title>
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  <updated>2026-06-01T16:57:13Z</updated>
  <dc:date>2026-06-01T16:57:13Z</dc:date>
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    <title>Prevalencia y perfiles de resistencia antimicrobiana de Salmonella SPP. obtenida a partir de canales y heces de cerdos faenados en rastros municipales pertenecientes a un Estado en la zona Centro de México.</title>
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      <name>Tinoco Plascencia, Luis Daniel</name>
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    <updated>2026-05-28T15:54:30Z</updated>
    <published>2025-03-25T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Prevalencia y perfiles de resistencia antimicrobiana de Salmonella SPP. obtenida a partir de canales y heces de cerdos faenados en rastros municipales pertenecientes a un Estado en la zona Centro de México.
Autor : Tinoco Plascencia, Luis Daniel
Descripción : La seguridad alimentaria ha sido un reto a lo largo de toda la historia de la humanidad. &#xD;
Alcanzarla ha figurado como uno de los principales objetivos en todas las culturas humanas, &#xD;
y este propósito se ha visto limitado por la constante presencia de las enfermedades &#xD;
transmitidas por alimentos. En la actualidad afectan a 1 de cada 10 personas a nivel mundial, &#xD;
lo que provoca la pérdida de 33 millones de años de vida saludable. Además, la OMS calcula &#xD;
420 000 muertes anuales relacionadas con estas enfermedades, y uno de los principales &#xD;
agentes causantes es Salmonella no tifoidea, bacilo gramnegativo flagelado anaerobio &#xD;
facultativo con la capacidad de causar infecciones que pueden variar desde cuadros &#xD;
asintomáticos hasta cuadros clínicos graves o mortales. &#xD;
En el presente estudio se identificó, mediante diversos métodos microbiológicos, la presencia &#xD;
y su prevalencia de Salmonella en heces y carne de animales faenados en rastros municipales &#xD;
con capacidad mayor a 1200 animales de un estado de la zona centro de México. Los &#xD;
resultados revelan la presencia predominante de principalmente cuatro serovariedades &#xD;
identificadas por medio del esquema Kauffmann-White-Le Minor: S. Derby (80%), seguido &#xD;
por S. Give (12.5%), S. Anatum (5%) y S. Newport (5%), todas ellas de importancia en salud &#xD;
pública a nivel mundial. &#xD;
Además, este género ha demostrado poseer mecanismos de resistencia a antibióticos y contar &#xD;
con la capacidad de expresarlos, adquirirlos y diseminarlos. Los aislados demostraron &#xD;
presentar resistencia fenotípica principalmente a ampicilina, carbenicilina, nitrofurantoína y &#xD;
tetraciclina. Asimismo, se identificó la presencia de los genes Pse1 (72.5%), FloR (5%), STR &#xD;
(82.5%), Sul1 (82.5%), TetG (12.5%) y ParC (50%), los cuales codifican resistencia &#xD;
bacteriana. Estos hallazgos sugieren  un potencial riesgo para la salud pública.</summary>
    <dc:date>2025-03-25T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Los grandes desafíos del desarrollo territorial: propuesta de las bases de un programa territorial operativo para ciudades sostenibles en la Región Tula.</title>
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      <name>Vite Vega, Jennifer</name>
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    <updated>2026-05-20T19:28:07Z</updated>
    <published>2026-02-06T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Los grandes desafíos del desarrollo territorial: propuesta de las bases de un programa territorial operativo para ciudades sostenibles en la Región Tula.
Autor : Vite Vega, Jennifer
Descripción : Durante el proceso de consolidación territorial, la Región Tula ha experimentado diversos retos, entre los que destacan la indefinición de los límites municipales, el crecimiento urbano desordenado y los severos impactos ambientales asociados, principalmente, a la actividad industrial. Estas problemáticas reflejan deficiencias en la planeación de infraestructura y servicios, así como una débil coordinación entre las instituciones involucradas. &#xD;
La investigación analiza este contexto a partir de una caracterización territorial estructurada en cuatro dimensiones: social, económica, urbana y ambiental, bajo el enfoque de un Programa Territorial Operativo (PTO) orientado al impulso de ciudades sostenibles. El estudio integra la participación de actores clave como gobiernos, sector privado, sociedad civil y academia; para identificar capacidades y carencias regionales mediante un diagnóstico sociodemográfico.&#xD;
Desde una perspectiva multidisciplinaria, se emplean herramientas de análisis territorial y referentes internacionales como la Iniciativa de Ciudades Emergentes y Sostenibles, los ODS y los Indicadores de Sostenibilidad Urbana. Los resultados evidencian brechas críticas relacionadas con la gobernanza, la presión ambiental y la inversión en infraestructura, lo que sustenta la necesidad de un PTO como instrumento estratégico para promover un desarrollo urbano resiliente y sostenible en la Región Tula.</summary>
    <dc:date>2026-02-06T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Propuesta de reglamento para la prevención de la contaminación lumínica en Huasca de Ocampo, Hidalgo, México.</title>
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      <name>Martínez Negrín, Analbys</name>
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    <updated>2026-05-12T16:18:08Z</updated>
    <published>2026-02-03T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Propuesta de reglamento para la prevención de la contaminación lumínica en Huasca de Ocampo, Hidalgo, México.
Autor : Martínez Negrín, Analbys
Descripción : La presente investigación aborda la problemática de la contaminación lumínica, entendida como el uso excesivo, mal dirigido o ineficiente de la iluminación artificial durante la noche, la cual genera impactos negativos sobre el medio ambiente, la salud humana, la biodiversidad y la observación del cielo nocturno. Aunque este tipo de contaminación ha sido poco investigada, en años recientes ha sido reconocida como un problema ambiental emergente de alcance global y local. En México, si bien se han logrado avances normativos con su incorporación en la Ley General del Equilibrio Ecológico y la Protección al Ambiente, persisten vacíos técnicos y regulatorios que dificultan su prevención y control efectivo, particularmente a nivel municipal. El estudio se centra en el municipio de Huasca de Ocampo, Hidalgo, un territorio con alto valor ambiental, cultural y turístico, caracterizado por su biodiversidad, su localización en una región montañosa y su potencial para el desarrollo del astroturismo. En este contexto, la expansión urbana y el crecimiento de la actividad turística han incrementado la presión sobre los ecosistemas nocturnos, afectando especies sensibles como aves migratorias, murciélagos e insectos polinizadores, así como la calidad del cielo nocturno. Asimismo, la ausencia de un reglamento específico sobre iluminación exterior ha limitado la capacidad institucional para regular de manera técnica y administrativa las fuentes de luz artificial. El proyecto se sustenta en la necesidad de contar con instrumentos normativos locales que permitan prevenir los efectos negativos de la contaminación lumínica, ante la falta de Normas Oficiales Mexicanas específicas en esta materia. La problemática no solo implica un deterioro ambiental y ecológico, sino también un desperdicio energético significativo y un impacto económico indirecto para los municipios. En el caso de Huasca de Ocampo, la protección del cielo oscuro adquiere un valor estratégico adicional debido a proyectos orientados a la certificación de sitios de cielo oscuro y al fortalecimiento de un modelo de turismo sustentable. Por ello, resulta indispensable generar una propuesta de regulación que sea técnicamente sólida, jurídicamente viable y socialmente pertinente. El objetivo general fue elaborar una propuesta de reglamento para la prevención de la contaminación lumínica en el municipio de Huasca de Ocampo, Hidalgo, sustentada en una revisión bibliográfica, técnica y legislativa, y acompañada de acciones de educación y sensibilización ambiental dirigidas a los actores locales. Para su cumplimiento, la investigación se estructuró en tres ejes principales: el análisis de parámetros técnicos internacionales, el estudio comparado del marco legislativo y la integración de estrategias de educación ambiental y divulgación. La metodología empleada fue de enfoque mixto, con predominio del análisis cualitativo y comparativo. Se realizó una revisión exhaustiva de normativas y legislaciones sobre contaminación lumínica en países como Chile, España, Francia, Italia y Croacia, así como de los instrumentos jurídicos existentes en México. Este análisis permitió identificar parámetros técnicos clave, tales como límites de flujo luminoso, luminancia, temperatura de color, horarios de apagado y esquemas de zonificación territorial. De manera complementaria, se consideraron mediciones de calidad del cielo nocturno mediante instrumentos especializados, lo que permitió confirmar que aún existen condiciones favorables para la protección del cielo nocturno en el municipio. Los resultados generales evidencian que las legislaciones más avanzadas en materia de contaminación lumínica comparten principios comunes orientados a la prevención, la eficiencia energética y la protección de áreas ambientalmente sensibles. Entre los hallazgos más relevantes se encuentra la importancia de limitar la emisión de luz hacia el hemisferio superior, reducir el uso de temperaturas de color altas —especialmente aquellas con mayor componente azul— y establecer horarios diferenciados de funcionamiento del alumbrado exterior. Asimismo, el análisis legislativo permitió identificar vacíos normativos en el contexto mexicano y, particularmente, en el ámbito municipal, lo que refuerza la pertinencia de la propuesta de reglamento elaborada en la investigación. Como resultado aplicado, el estudio propone un reglamento municipal de prevención de la contaminación lumínica, que integra criterios técnicos, disposiciones administrativas, mecanismos de control y sanción, así como lineamientos para la coordinación institucional. De manera innovadora, el proyecto incorpora un componente de educación ambiental y divulgación, reconociendo que la regulación normativa debe ir acompañada de procesos de sensibilización social para lograr cambios sostenibles en las prácticas de iluminación. Las conclusiones generales señalan que la contaminación lumínica constituye una problemática ambiental compleja que requiere ser abordada desde una perspectiva integral, en la que converjan el conocimiento técnico, el marco jurídico y la participación social. En el caso de Huasca de Ocampo, la implementación de un reglamento específico representa una oportunidad estratégica para proteger la biodiversidad nocturna, conservar el cielo estrellado, optimizar el consumo energético y fortalecer un modelo de desarrollo local sustentable basado en el astroturismo. Finalmente, se concluye que la propuesta desarrollada puede servir como un referente replicable para otros municipios del país, contribuyendo al fortalecimiento de la gestión ambiental local y a la protección del cielo nocturno como patrimonio natural y cultural de la sociedad.</summary>
    <dc:date>2026-02-03T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Guiado Háptico pasivo y estudios de interacción Hombre-Robot empleando estrategias de control adaptable</title>
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      <name>Fernández Ramírez, José Manuel</name>
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    <updated>2026-04-09T16:04:49Z</updated>
    <published>2020-08-12T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Guiado Háptico pasivo y estudios de interacción Hombre-Robot empleando estrategias de control adaptable
Autor : Fernández Ramírez, José Manuel
Descripción : El guiado háptico ha sido objeto de estudio en distintas  áreas de la ingeniería, para nuestro caso particular la interacción hombre-robot con fines de rehabilitación a pacientes que tengan una discapacidad motriz de miembro superior, lo cual puede ser causado por algún mal congénito, o en algunos otros casos por algún traumatismo que propicie alguna discapacidad, también ha sido utilizado con fines de entrenamiento&#xD;
en diferentes  áreas, como por ejemplo el entrenamiento para cirugía donde se necesita una gran precisión.&#xD;
En el presente trabajo de tesis se analiza el estudio de la interacción hombre-robot, esto mediante la implementación de dos estrategias de control adaptable. Uno de estos controles no depende de modelos matemáticos de los dispositivos, tan solo depende del error de posición y se usan redes neuronales para la identificaci ́on del sistema (PID Wavenet) y otro depende directamente de los modelos cinem ́atico y dinámico de cada uno de los dispositivos, así como del error tanto de la posición articular como de la velocidad articular (Slotine-Li).&#xD;
Estos controles fueron implementados experimentalmente en las interfaces hápticas PHANToM PREMIUM 1.0 y PHANToM OMNI, realizando tanto el estudio comparativo entre los dos controles, as ́ı como de las interfaces mediante tareas de regulación y seguimiento de trayectorias de donde se obtienen los siguientes datos:&#xD;
Desempeño en el espacio de trabajo.&#xD;
Posición en los ejes X, Y y Z.&#xD;
Energía.&#xD;
Mediante estos datos se hace la evaluación con usuarios en el lazo y se observa el rendimiento de cada control implementado en dichas interfaces. Por otra parte se interpreta de manera subjetiva por medio del protocolo NASA TLX, la carga de trabajo que se tiene al realizar las tareas de guiado h ́aptico, esto con la intención de poder evaluar cómo se sintió el usuario, para lo cual una vez realizado la tarea se hizo un cuestionario, en el cual se evalúan 6 dimensiones que son:&#xD;
Demanda mental&#xD;
Demanda física&#xD;
Demanda temporal&#xD;
Esfuerzo&#xD;
Rendimiento&#xD;
Nivel de frustración</summary>
    <dc:date>2020-08-12T00:00:00Z</dc:date>
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