Estudios en animales y en humanos indican que la baja ingesta de proteínas puede afectar la densidad ósea (DO) durante el crecimiento y en su conservación durante la edad adulta, por lo tanto, la ingesta de proteínas en la dieta tiene un papel importante en la formación del hueso durante la infancia y la adolescencia, así como en el mantenimiento de la salud ósea a lo largo de la vida. Objetivo. Evaluar el efecto de la suplementación con aminoácidos esenciales (leucina, isoleucina, valina, lisina, triptófano, treonina, histidina) en la densidad ósea de los huesos largos de las crías de ratas Wistar hembra con restricción proteica materna durante la gestación y lactancia. Metodología. Se evaluaron a las crías de ratas hembra Wistar alimentadas por 44 días con una dieta AIN-93, con restricción proteica del 9% y al 8% durante la gestación y lactancia, al comienzo de la gestación y durante la lactancia se suplementaron y fueron separadas en 4 grupos: control, GBP, GBP-AA y GBPIle, en quienes se evaluó su efecto en la longitud de los huesos largos de patas delanteras y traseras de las crías y la DO mediante la medición de su radiopacidad. Resultados. El peso y longitud promedio de los huesos largos de las patas delanteras y traseras de las crías machos y hembras fue mayor para el grupo control, en comparación con el GBP, GBP-AA, GBP-Ile (p=0.001); las hembras presentaron una mayor DO del húmero en el GBP-AA en comparación al grupo control, (p<0.05), para el olécranon en los machos se presentó un aumento de la DO en el GBP-Ile en comparación al grupo control (152.7 ± 3.3 g/cm2 vs. 126.2 ± 16.6 g/cm2 , p<0.05). En el radio se registró un aumento de DO en todos los grupos de hembras y machos GBP, GBP-AA y GBP-Ile en comparación con el grupo control de hembras y de machos (p<0.05). Asimismo, se encontró una correlación positiva del peso y la radiopacidad del olécranon en el GBP-Ile. Conclusión. La suplementación con Ile y AA en las ratas Wistar madre con restricción proteica durante el embarazo y la lactancia favorece el crecimiento de la longitud y peso de los huesos largos (radio, tibia, fémur, húmero) de sus crías, con un aumento de la DO del húmero, olécranon y radio.