Controladores con mejor desempeño y menor fragilidad para sistemas con retardos, aplicados a un helicóptero de 3-GDL.

Vite Vargas, Nicolas

dc.contributor.author	Vite Vargas, Nicolas
dc.date.accessioned	2024-10-07T17:48:19Z
dc.date.available	2024-10-07T17:48:19Z
dc.date.issued	2024-08-26
dc.identifier.govdoc	MCAC .15664 2024
dc.identifier.other	ATD511
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/5542
dc.description	En el presente trabajo de investigación se desarrolla la teoría matemática referente al desempeño y la fragilidad de un controlador proporcional retardado (PR), aplicado a un sistema mecatrónico conocido como Helicóptero 3-GDL. Respecto al desempeño se busca obtener las ganancias del controlador que proporcionen el máximo decaimiento exponencial alcanzable, así como las ganancias que producen el controlador menos frágil. Todo el análisis matemático se desarrolla en el marco frecuencial, empleando el método de D-particiones. Para corroborar los resultados obtenidos, se realiza la simulación en el software Matlab/Simulink y LabVIEW®, posteriormente estos resultados son implementados en la plataforma experimental Helicóptero 3-GDL, que es por su naturaleza un sistema no lineal. Esta plataforma sirve para probar diferentes leyes de control de vuelo. Por lo tanto, además de validar el control PR propuesto, se prueba el control proporcional derivativo (PD), para poder realizar una comparación entre ellos.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Control	es_ES
dc.subject	Retardos	es_ES
dc.subject	Desempeño	es_ES
dc.subject	Fragilidad	es_ES
dc.subject	Helicóptero 3-GDL	es_ES
dc.subject	Automatización y Control.	es_ES
dc.title	Controladores con mejor desempeño y menor fragilidad para sistemas con retardos, aplicados a un helicóptero de 3-GDL.	es_ES
dc.title.alternative	Automatización y Control.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES