Evaluación de un sistema de interacción física hombre - robot con base en el protocolo nasa tlx.

Barrera Gálvez, Rosario

dc.contributor.author	Barrera Gálvez, Rosario
dc.date.accessioned	2023-12-21T21:09:08Z
dc.date.available	2023-12-21T21:09:08Z
dc.date.issued	23-09-2014
dc.identifier.govdoc	MCCOM .10845 2014
dc.identifier.other	AT18872
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/3759
dc.description	Hasta hace unos años, el estudio sistemático de las interacciones había sido campo privilegiado de la sociología; en la actualidad, el trabajo conjunto entre la robótica, la medicina y la computación, ha revolucionado la forma en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos que beneficien la rehabilitación humana a través de la repetición de movimientos precisos. Esta investigación es derivada del trabajo realizado con la participación de humanos sanos, jóvenes estudiantes universitarios, tomando como muestra a las carreras de Medicina, Odontología y Enfermería del Instituto de Ciencias de la Salud, debido al contacto con este tipo de interacción tripartita: humanos (medicina), software (computación) y tecnología (robótica). Como parte de la metodología se utilizó un diseño transversal descriptivo y prospectivo, dentro de un estudio observacional, con la finalidad de evaluar un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, a partir de las variables: esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés, y su relación con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interacción física entre un humano y un sistema robótico (HRpI) con propósitos de entrenamiento remoto y rehabilitación de miembro superior. Del ambiente los parámetros fueron: temperatura, humedad relativa y nivel de iluminación en el área de trabajo de manera controlada; y el nivel de ruido como efecto indirecto en el desempeño del operador. El procedimiento incluyó el diseño de una tarea de navegación en un ambiente virtual dinámico tridimensional, en modos de exploración libre y guiado háptico pasivo y activo.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Dispositivo hápticos	es_ES
dc.subject	PHANToM	es_ES
dc.subject	NASA TLX	es_ES
dc.subject	HRpI	es_ES
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.title	Evaluación de un sistema de interacción física hombre - robot con base en el protocolo nasa tlx.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias computacionales	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES