Control difuso adaptable para sistemas de interacción hombre-robot.

Hoyos León, Miguel Ángel

dc.contributor.author	Hoyos León, Miguel Ángel
dc.date.accessioned	2021-03-26T19:31:48Z
dc.date.available	2021-03-26T19:31:48Z
dc.date.issued	2016-01
dc.identifier.govdoc	MCAC .11578 2015
dc.identifier.other	AT20300
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2640
dc.description	Los sistemas robóticos, corresponden a sistemas electrónicos sujetos a diversas fuerzas interactivas modeladas y no modeladas. Cuando un robot, tiene interacción con el ambiente, el nivel de incertidumbre es alto, y no permite identificar variables que determinan completamente el comportamiento dinámico del sistema. Cuando el sistema robótico en estudio interactúa físicamente con un humano, el sistema opera en condiciones de incertidumbre provocando un deficiente desempeño. Los sistemas de control adaptables difusos ofrecen herramientas y técnicas útiles para mejorar el funcionamiento de esta clase de sistemas en condiciones de incertidumbre.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	sistemas robóticos	es_ES
dc.title	Control difuso adaptable para sistemas de interacción hombre-robot.	es_ES
dc.title.alternative	Ciencias en automatización y control	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES