Interacción física adaptable hombre-robot para el restablecimiento biomecánico de miembro superior.

Meneses González, José Daniel

dc.contributor.author	Meneses González, José Daniel
dc.date.accessioned	2019-12-02T23:02:05Z
dc.date.available	2019-12-02T23:02:05Z
dc.date.issued	2019-01
dc.identifier.govdoc	MCAC .13210 2019
dc.identifier.other	AT233351
dc.identifier.uri	http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/bibliotecadigital/handle/231104/2457
dc.description	En la ingeniera comúnmente existe la necesidad de llevar a un sistema físico hasta un punto determinado con cierto grado de precisión. Un sistema de control es el conjunto de técnicas y herramientas que guían a un sistema físico hasta las condiciones deseadas. Dentro de la vida cotidiana son cada vez más los aspectos en que se han visto involucrados los sistemas de control, ya sea en la producción industrial, sistemas de transporte, líneas de ensamble, sistemas de seguridad, entre otros. En algunos de estos, la precisión y certidumbre de los procesos realizados es de vital importancia, y en ellas el control juega un papel fundamental. El control automático clásico consiste en calcular una acción correctiva u, en función del error e, que se define como la diferencia entre la salida actual de la planta y, y de la salida deseada yref. Esto se conoce como control realimentado y está conformado por tres bloques básicos: un proceso, planta o sistema a controlar, un sensor (lazo de retroalimentación) y un controlador (ley de control).	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.publisher	ICBI-BD-UAEH	es_ES
dc.subject	Controladores	es_ES
dc.subject	Sistemas	es_ES
dc.subject	Parámetros	es_ES
dc.subject	Técnicas	es_ES
dc.title	Interacción física adaptable hombre-robot para el restablecimiento biomecánico de miembro superior.	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES