http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/123456789/3 2026-05-16T12:50:02Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/7663 Propuesta de reglamento para la prevención de la contaminación lumínica en Huasca de Ocampo, Hidalgo, México. Martínez Negrín, Analbys La presente investigación aborda la problemática de la contaminación lumínica, entendida como el uso excesivo, mal dirigido o ineficiente de la iluminación artificial durante la noche, la cual genera impactos negativos sobre el medio ambiente, la salud humana, la biodiversidad y la observación del cielo nocturno. Aunque este tipo de contaminación ha sido poco investigada, en años recientes ha sido reconocida como un problema ambiental emergente de alcance global y local. En México, si bien se han logrado avances normativos con su incorporación en la Ley General del Equilibrio Ecológico y la Protección al Ambiente, persisten vacíos técnicos y regulatorios que dificultan su prevención y control efectivo, particularmente a nivel municipal. El estudio se centra en el municipio de Huasca de Ocampo, Hidalgo, un territorio con alto valor ambiental, cultural y turístico, caracterizado por su biodiversidad, su localización en una región montañosa y su potencial para el desarrollo del astroturismo. En este contexto, la expansión urbana y el crecimiento de la actividad turística han incrementado la presión sobre los ecosistemas nocturnos, afectando especies sensibles como aves migratorias, murciélagos e insectos polinizadores, así como la calidad del cielo nocturno. Asimismo, la ausencia de un reglamento específico sobre iluminación exterior ha limitado la capacidad institucional para regular de manera técnica y administrativa las fuentes de luz artificial. El proyecto se sustenta en la necesidad de contar con instrumentos normativos locales que permitan prevenir los efectos negativos de la contaminación lumínica, ante la falta de Normas Oficiales Mexicanas específicas en esta materia. La problemática no solo implica un deterioro ambiental y ecológico, sino también un desperdicio energético significativo y un impacto económico indirecto para los municipios. En el caso de Huasca de Ocampo, la protección del cielo oscuro adquiere un valor estratégico adicional debido a proyectos orientados a la certificación de sitios de cielo oscuro y al fortalecimiento de un modelo de turismo sustentable. Por ello, resulta indispensable generar una propuesta de regulación que sea técnicamente sólida, jurídicamente viable y socialmente pertinente. El objetivo general fue elaborar una propuesta de reglamento para la prevención de la contaminación lumínica en el municipio de Huasca de Ocampo, Hidalgo, sustentada en una revisión bibliográfica, técnica y legislativa, y acompañada de acciones de educación y sensibilización ambiental dirigidas a los actores locales. Para su cumplimiento, la investigación se estructuró en tres ejes principales: el análisis de parámetros técnicos internacionales, el estudio comparado del marco legislativo y la integración de estrategias de educación ambiental y divulgación. La metodología empleada fue de enfoque mixto, con predominio del análisis cualitativo y comparativo. Se realizó una revisión exhaustiva de normativas y legislaciones sobre contaminación lumínica en países como Chile, España, Francia, Italia y Croacia, así como de los instrumentos jurídicos existentes en México. Este análisis permitió identificar parámetros técnicos clave, tales como límites de flujo luminoso, luminancia, temperatura de color, horarios de apagado y esquemas de zonificación territorial. De manera complementaria, se consideraron mediciones de calidad del cielo nocturno mediante instrumentos especializados, lo que permitió confirmar que aún existen condiciones favorables para la protección del cielo nocturno en el municipio. Los resultados generales evidencian que las legislaciones más avanzadas en materia de contaminación lumínica comparten principios comunes orientados a la prevención, la eficiencia energética y la protección de áreas ambientalmente sensibles. Entre los hallazgos más relevantes se encuentra la importancia de limitar la emisión de luz hacia el hemisferio superior, reducir el uso de temperaturas de color altas —especialmente aquellas con mayor componente azul— y establecer horarios diferenciados de funcionamiento del alumbrado exterior. Asimismo, el análisis legislativo permitió identificar vacíos normativos en el contexto mexicano y, particularmente, en el ámbito municipal, lo que refuerza la pertinencia de la propuesta de reglamento elaborada en la investigación. Como resultado aplicado, el estudio propone un reglamento municipal de prevención de la contaminación lumínica, que integra criterios técnicos, disposiciones administrativas, mecanismos de control y sanción, así como lineamientos para la coordinación institucional. De manera innovadora, el proyecto incorpora un componente de educación ambiental y divulgación, reconociendo que la regulación normativa debe ir acompañada de procesos de sensibilización social para lograr cambios sostenibles en las prácticas de iluminación. Las conclusiones generales señalan que la contaminación lumínica constituye una problemática ambiental compleja que requiere ser abordada desde una perspectiva integral, en la que converjan el conocimiento técnico, el marco jurídico y la participación social. En el caso de Huasca de Ocampo, la implementación de un reglamento específico representa una oportunidad estratégica para proteger la biodiversidad nocturna, conservar el cielo estrellado, optimizar el consumo energético y fortalecer un modelo de desarrollo local sustentable basado en el astroturismo. Finalmente, se concluye que la propuesta desarrollada puede servir como un referente replicable para otros municipios del país, contribuyendo al fortalecimiento de la gestión ambiental local y a la protección del cielo nocturno como patrimonio natural y cultural de la sociedad. 2026-02-03T00:00:00Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/7654 Guiado Háptico pasivo y estudios de interacción Hombre-Robot empleando estrategias de control adaptable Fernández Ramírez, José Manuel El guiado háptico ha sido objeto de estudio en distintas áreas de la ingeniería, para nuestro caso particular la interacción hombre-robot con fines de rehabilitación a pacientes que tengan una discapacidad motriz de miembro superior, lo cual puede ser causado por algún mal congénito, o en algunos otros casos por algún traumatismo que propicie alguna discapacidad, también ha sido utilizado con fines de entrenamiento en diferentes áreas, como por ejemplo el entrenamiento para cirugía donde se necesita una gran precisión. En el presente trabajo de tesis se analiza el estudio de la interacción hombre-robot, esto mediante la implementación de dos estrategias de control adaptable. Uno de estos controles no depende de modelos matemáticos de los dispositivos, tan solo depende del error de posición y se usan redes neuronales para la identificaci ́on del sistema (PID Wavenet) y otro depende directamente de los modelos cinem ́atico y dinámico de cada uno de los dispositivos, así como del error tanto de la posición articular como de la velocidad articular (Slotine-Li). Estos controles fueron implementados experimentalmente en las interfaces hápticas PHANToM PREMIUM 1.0 y PHANToM OMNI, realizando tanto el estudio comparativo entre los dos controles, as ́ı como de las interfaces mediante tareas de regulación y seguimiento de trayectorias de donde se obtienen los siguientes datos: Desempeño en el espacio de trabajo. Posición en los ejes X, Y y Z. Energía. Mediante estos datos se hace la evaluación con usuarios en el lazo y se observa el rendimiento de cada control implementado en dichas interfaces. Por otra parte se interpreta de manera subjetiva por medio del protocolo NASA TLX, la carga de trabajo que se tiene al realizar las tareas de guiado h ́aptico, esto con la intención de poder evaluar cómo se sintió el usuario, para lo cual una vez realizado la tarea se hizo un cuestionario, en el cual se evalúan 6 dimensiones que son: Demanda mental Demanda física Demanda temporal Esfuerzo Rendimiento Nivel de frustración 2020-08-12T00:00:00Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/7653 Implementación de un sistema BCI en el control de robots. García Blancas, Jesús En el presente trabajo de tesis se hace uso de una Interfaz Cerebro-Computadora (BCI) para el análisis de señales electroencefalográficas (EEG) para el control de robots, las señales son extraídas con un dispositivo no invasivo de la marca EmotivEpoc, el dispositivo consta de 14 electrodos de adquisición de datos y dos de referencia, la tasa de muestreo es de 128[Hz] y un ancho de banda de 0.2 a 45[Hz] [1], el casco está conformado por un bajo número de sensores y cuenta con poca resolución comparado con un dispositivo de uso médico, con estas características técnicas es suficiente para cumplir los objetivos de esta tesis. Para el procesamiento de las señales EEG se utiliza la herramienta matemática de análisis multiresolución también conocida como codificación sub-banda basada en teoría wavelet, con esto logramos descomponer las señales EEG en distintas bandas tiempo-frecuencia, las señales EEG son generadas por el movimiento voluntario de las extremidades corporales en específico la del pie derecho, el propósito del procesamiento de las señales es generar un comando de referencia para el control de un dispositivo robótico. Primeramente, se hace el control de posición de un motor de corriente directa mediante el procesamiento de la señal EEG que resulta de mover hacia arriba o hacia abajo del pie derecho, para poder decidir el comando de referencia se emplea una instrucción if A then B donde A es la condición de entrada y B es la consecuencia de comando para poder decidir si existió el movimiento del pie y mandar una consigna de referencia. La ley de control que se aplica es también obtenida de un proceso de descomposición multiresolución de la señal de error de seguimiento, donde la señal de error se descompone en sus componentes de alta, mediana y baja frecuencia, lo cual a su vez dichas componentes son ponderadas por ganancias a ser propuestas por el diseñador, el controlador que resulta se le llama control proporcional multiresolución (CPM) Dicho controlador no requiere de derivadas del error (velocidades) ni aceleraciones además se asume que el modelo de la planta no se conoce, la implementación de los algoritmos obtenidos se realizan en la plataforma de LabVIEW. 2016-09-01T00:00:00Z http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/handle/231104/7603 Prevalencia de patotipos de Escherichia coli presentes en carne molida de res, de venta al por menor en el valle del mezquital. Cordero López, Ana Paola Escherichia coli es una enterobacteria que forma parte de la microbiota intestinal de mamíferos; sin embargo, también existen diferentes patotipos asociados a enfermedades diarreicas, e infecciones extraintestinales causadas por DEC y ExPEC. Además, estos patotipos se relacionan con la contaminación de carne de origen bovino. En este contexto, el objetivo del presente estudio fue caracterizar a E. coli patógena presente en carne molida de res en el Valle del Mezquital, Hidalgo, utilizando diversas técnicas microbiológicas convencionales, inmunológicas y moleculares. Se recolectaron un total de 87 muestras de carne molida de res y se realizó el conteo de CFU de E. coli. De estas, 71 muestras (81.60%) presentaron conteos superiores al límite máximo permisible establecido por la NOM-194-SSA1-2004. Se observó que la presencia de objetos ajenos a la carnicería, el uso de equipos no aptos, tuberías expuestas, infestaciones de plagas y la manipulación de carne por parte de personal con signos clínicos incrementaron significativamente el riesgo de contaminación por E. coli, obteniéndose un OR superior a 2.5. También, se obtuvieron 231 aislados de E. coli identificadas bioquímicamente, teniendo una prevalencia de E. coli del 88.50% en la carne molida de res analizada. Asimismo, se identificaron 153 serotipos dentro de los 231 aislados de E. coli, los cuales, se han reportado en los patotipos: 40.52% (62/153) en EHEC, 8.49% (13/153) en EPEC, 6.54% (10/153) en ETEC, 4.57% (7/153) en EAEC, 1.31% (2/153) en EIEC, 1.31% (2/153) en UPEC, y el 2.61% (4/153) en cepas híbridas. En cuanto a la resistencia evaluada, el mayor porcentaje de resistencia fue a los compuestos β-lactámicos con el 74.03% (171/231) de aislados resistentes, seguido de los fenicoles (52.81% 122/231) y sulfonamidas potencializadas (47.19% 109/231). Se identificaron 103 perfiles de resistencia; el 48.05% (111/231) de los aislados presentaron MDR, el 50.22% (116/231) XDR y el 0.43% (1/231) PDR. Adicionalmente, se encontró que el 54.11% (125/231) de los aislados presentaron el gen floR, y el 33.33% (77/231) presentaron el gen blaTEM-1, ambos confieren resistencia antimicrobiana. En cuanto a los genes de virulencia característicos de EHEC, el gen predominante fue stx2 (32.22% 58/180) seguido del gen hlyA (8.33% 15/180) y eaeA (5.00% 9/180). Los datos obtenidos posicionan a la carne como un reservorio importante de E. coli patógena, principalmente de EHEC, además, los aislados de E. coli presentaron multirresistencia, representado una potencial amenaza en salud pública. Adicionalmente, las malas prácticas higiénico-sanitarias detectadas en las carnicerías incrementaron el OR correspondiente a la contaminación de la carne con E. coli, evidenciando la necesidad de fortalecer el cumplimiento de las buenas prácticas de manufactura y los sistemas de regulación y la vigilancia sanitaria en la cadena comercial de cárnicos, esto para garantizar la obtención de alimentos inocuos y minimizar la transmisión de este tipo de agentes etiológicos al consumidor. 2026-02-06T00:00:00Z